I. Il-Funzjoni Ewlenija ta'Valvoli tas-solenojd
Il-valv tas-solenojd, bħala komponent ewlieni għall-konverżjoni elettro-pnewmatika, jerfa' r-responsabbiltà li jikkonverti b'mod effiċjenti sinjali elettriċi f'sinjali pnewmatiċi. Wara li jirċievi l-istruzzjoni ta 'kontroll, il-valv tas-solenojd jista' jirrilaxxa b'mod preċiż, iwaqqaf JEW ibiddel id-direzzjoni tal-fluss tal-arja kkompressata, u b'hekk jikseb funzjonijiet multipli, inkluż il-kontroll tad-direzzjoni tal-azzjoni tal-komponent tal-attwatur pnewmatiku, kontroll tal-kwantità tal-iswiċċ ON/OFF, U JEW/LEH/U kontroll loġiku. Fost it-tipi varji ta 'valvi tas-solenojd, il-valv ta' kontroll direzzjonali tal-kontroll elettromanjetiku għandu pożizzjoni ċentrali u għandu rwol kruċjali.
Ii. Prinċipju ta 'Ħidma tal-Valv ta' Kontroll Direzzjonali tal-Kontroll Elettromanjetiku
F'sistemi pnewmatiċi, il-valv ta 'kontroll direzzjonali tal-kontroll elettromanjetiku għandu rwol kruċjali. Huwa responsabbli biex jikkontrolla l-ftuħ u l-għeluq tal-kanal tal-fluss tal-arja jew jibdel id-direzzjoni tal-fluss tal-arja kkompressata. Il-prinċipju tax-xogħol ewlieni tiegħu jiddependi fuq il-forza elettromanjetika ġġenerata mill-coil elettromanjetiku. Din il-forza se ssuq il-qalba tal-valv biex taqleb, u b'hekk tikseb l-iskop li tbiddel il-fluss tal-arja. Skont il-modi differenti li bihom il-parti tal-kontroll elettromanjetiku timbotta l-valv ta 'kontroll direzzjonali, valvoli ta' kontroll direzzjonali ta 'kontroll elettromanjetiku jistgħu jinqasmu f'żewġ tipi: dirett-jaġixxi u pilota-imħaddma. Il-valvi tas-solenojd li jaġixxu direttament-użaw direttament forza elettromanjetika biex issuq il-qalba tal-valv biex ireġġa' lura d-direzzjoni, filwaqt li l-valvi ta 'kontroll direzzjonali mħaddma b'pilota-jistrieħ fuq il-pressjoni tal-arja pilota ġġenerata mill-valv pilota elettromanjetiku biex issuq il-qalba tal-valv biex tikseb ir-rivers.
Il-Figura 1 turi sezzjoni trasversali sempliċi ta' valv tas-solenojd ta' 3/2 (tliet-modi żewġ-pożizzjoni) b'azzjoni diretta-(normalment tat-tip miftuħ) u l-prinċipju ta' ħidma tiegħu. Meta l-coil jiġi enerġizzat, il-qalba statika tal-ħadid se tiġġenera forza elettromanjetika, u din il-forza timbotta l-qalba tal-valv biex timxi 'l fuq. Hekk kif il-qalba tal-valv titla ', is-siegla titneħħa, u b'hekk tgħaqqad il-portijiet 1 u 2 waqt li skonnettja l-portijiet 2 u 3. F'dan il-punt, il-valv jinsab fl-istat ta 'dħul u jista' jikkontrolla l-moviment taċ-ċilindru. Ladarba l-enerġija tinqata ', il-qalba tal-valv se tiddependi fuq il-forza tar-restawr tar-rebbiegħa biex terġa' lura għall-istat oriġinali tagħha, jiġifieri, il-portijiet 1 u 2 huma skonnettjati filwaqt li l-portijiet 2 u 3 huma konnessi. B'dan il-mod, il-valv huwa fl-istat ta 'l-exhaust.
Il-Figura 2 turi sezzjoni trasversali sempliċi tal-valv tas-solenojd 5/2 (ħames-żewġ direzzjonijiet-pożizzjoni) li jaġixxi dirett-(normalment tat-tip miftuħ) u l-prinċipju tax-xogħol tiegħu. Fl-istat inizjali, id-dħul ta 'l-arja jseħħ permezz tal-portijiet 1 u 2, filwaqt li l-egżost jitwettaq permezz tal-portijiet 4 u 5. Meta l-coil jiġi enerġizzat, il-qalba statika tal-ħadid tiġġenera forza elettromanjetika. Din il-forza se tmexxi l-valv pilota biex topera, u mbagħad l-arja kkompressata tidħol fil-pistun pilota tal-valv permezz tal-mogħdija ta 'l-arja, u tikkawża li l-pistun jibda. Fin-nofs tal-pistun, il-wiċċ ċirkolari tas-siġillar jiftaħ il-kanal. F'dan iż-żmien, l-arja tieħu mill-portijiet 1 u 4, filwaqt li l-arja tiġi skarikata mill-portijiet 2 u 3. Ladarba tinqata 'l-enerġija, il-valv pilota se jiddependi fuq il-forza tar-restawr tar-rebbiegħa biex terġa' lura għall-istat oriġinali tagħha.
Sussegwentement, ejja nitkellmu dwar il-funzjoni tal-valv tas-solenojd. Il-funzjoni ta 'valv elettromanjetiku hija rappreżentata minn żewġ numri: M u N, li tissejjaħ valv elettromanjetiku ta' pożizzjoni M-path N-. Fosthom, "pożizzjoni N" tirrappreżenta l-pożizzjoni tal-iswiċċjar tal-valv ta 'kontroll direzzjonali, jiġifieri, l-istat tal-valv. In-numru ta 'pożizzjonijiet tal-valv huwa l-valur ta' N. Per eżempju, valv ta 'żewġ -pożizzjonijiet għandu żewġ għażliet ta' pożizzjoni, jiġifieri, għandu żewġ stati. Il-valv ta 'tliet -pożizzjonijiet għandu tliet għażliet ta' pożizzjoni, jiġifieri, hemm tliet stati differenti. Il-"mogħdija M" tindika n-numru ta 'interfaces esterni tal-valv, inklużi d-daħla tal-arja, il-ħruġ tal-arja u l-port tal-egżost. In-numru ta 'mogħdijiet huwa l-valur ta' M.
Ħu l-valv fil-Figura 1 bħala eżempju. Huwa 3/2 dirett-valv tas-solenojd li jaġixxi, jiġifieri, il-valv għandu żewġ pożizzjonijiet, jiġifieri stati "on" u "off". Fl-istess ħin, għandha tliet portijiet ta 'l-arja: 1 hija d-daħla ta' l-arja, 2 hija l-iżbokk ta 'l-arja, u 3 hija l-port ta' l-egżost.
Analiżi tal-passaġġ tan-nifs tal-valv tas-solenojd
Fit-tarf tax-xellug tad-dijagramma tal-mogħdija tal-gass, is-simbolu fuq ix-xellug nett ġeneralment jirrappreżenta r-rebbiegħa tal-qiegħ. Il-parti tan-nofs hija l-korp tal-valv, li fih l-informazzjoni ewlenija għad-determinazzjoni tat-tip ta 'valv tas-solenojd. Per eżempju, iż-żewġ kaxxi fil-figura jindikaw li dan huwa valv solenojd ta 'żewġ -pożizzjonijiet, filwaqt li A/B/R/P/S jirrappreżentaw il-pożizzjonijiet tat-toqba tal-korp tal-valv, jiġifieri, il-valv ta' ħames -mod. Għalhekk, dan il-valv tas-solenojd huwa valv tas-solenojd b'żewġ -pożizzjonijiet ħames-mod. Bl-istess mod, nistgħu niddeterminaw in-numru ta 'bits u n-numru ta' passaġġi tal-valv tas-solenojd bin-numru ta 'toqob u n-numru ta' kaxxi.
Barra minn hekk, id-dijagramma tal-passaġġ tal-gass turi wkoll ir-rotot tal-operat tal-mogħdija tal-gass meta l-enerġija tkun mitfija u meta tkun mixgħula. Meta tinqata 'l-enerġija, il-mogħdija ta' l-arja tidħol mit-toqba P, taġixxi fuq l-attwatur mit-toqba A, imbagħad tgħaddi mit-toqba B, u finalment tinħela mit-Toqba S, filwaqt li t-Toqba R tibqa 'magħluqa. Meta tixgħel, il-mogħdija ta 'l-arja tidħol ukoll mit-toqba P, iżda f'dan iż-żmien, l-arja tiġi skarikata mit-toqba B, taġixxi fuq l-attwatur u tgħaddi mit-toqba A, u finalment tiġi skarikata mit-toqba R, filwaqt li t-Toqba S tkun magħluqa.
Il-parti tal-lemin tal-Figura 3 ġeneralment tirrappreżenta kojls jew valvoli żgħar pilota, li għandhom rwol importanti fit-tħaddim ta 'valvi tas-solenojd. Billi ninterpretaw dawn id-dijagrammi tal-passaġġ tan-nifs, nistgħu niksbu fehim aktar profond tal-prinċipju tax-xogħol tal-valv tas-solenojd u l-operat tal-passaġġ tan-nifs taħt kundizzjonijiet differenti.
Il-Figura 4 turi d-dijagramma skematika elettrika tal-valv tas-solenojd pnewmatiku. Id-dijagramma skematika elettrika hija ċ-ċavetta biex wieħed jifhem il-prinċipju tax-xogħol ta 'valv elettromanjetiku. Hija turi b'mod ċar il-coil, il-kuntatti, u r-relazzjoni tal-konnessjoni ma 'komponenti elettriċi oħra. Billi nosservaw id-dijagramma skematika elettrika, nistgħu niksbu fehim aktar profond tal-bidliet elettriċi tal-valv tas-solenojd meta jinxtegħel u jintefa, u b'hekk nifhmu aħjar il-karatteristiċi tax-xogħol tiegħu.
IV. Għażla ta' Valvoli tas-Solenojdi tal-Kontroll Uniku-u Valvoli tas-Solenojdi tal-Kontroll Doppju-
Il-valv tas-solenojd wieħed ikkontrollat bl-elettriku, kif jissuġġerixxi ismu, huwa mgħammar b'kolja waħda biss. Meta tixgħel, tinbidel u tidħol fi stat ieħor. Meta tinqata 'l-enerġija, awtomatikament terġa' lura għall-istat oriġinali. Dan il-prinċipju ta 'ħidma huwa muri fil-Figura 5. B'kuntrast, il-valv tas-solenojd ikkontrollat elettro-doppju huwa mgħammar b'żewġ kolji. Billi tikkontrolla l-istati enerġizzati ta 'coils differenti, tista' tikseb swiċċijiet multipli u xorta żżomm l-istat preċedenti tagħha wara l-qawwa-mitfija, kif muri fil-Figura 6. Din id-differenza funzjonali tiddetermina direttament l-għażliet differenti tagħhom f'applikazzjonijiet prattiċi.
Il-Figuri 5 u 6 juru l-prinċipji ta' ħidma ta' valvoli tas-solenojd ta' kontroll wieħed-u valvoli tas-solenojd ta' kontroll doppju-. Meta tagħmel għażla, jekk il-ħin tar-rivers tal-valv huwa relattivament qasir, valv tas-solenojd ta 'kontroll wieħed - huwa biżżejjed biex jimmaniġġaha. Madankollu, jekk il-ħin tal-kommutazzjoni huwa twil, il-coil jeħtieġ li jinxtegħel kontinwament, li jista 'jikkawża li l-coil jisħon minħabba qawwa fit-tul -on u anke burn out. Biex tiġi evitata din is-sitwazzjoni, jista' jintgħażel valv ta' kontroll doppju-. Barra minn hekk, jekk il-funzjoni ta 'reset jeħtieġ li tinkiseb wara nuqqas ta' enerġija, valv wieħed tas-solenojd ikkontrollat bl-elettriku huwa aktar adattat. Jekk ikun meħtieġ li jinżamm l-istat attwali wara nuqqas ta 'enerġija, valv tas-solenojd ta' kontroll doppju- huwa aktar adattat.
V. Differenzi u Applikazzjonijiet bejn Valvoli tas-solenojdi mħaddma b'pilota-u Valvoli tas-solenojdi li jaġixxu direttament-
Fost it-tipi ta 'valvi tas-solenojd, pilota-mħaddma u dirett- huma żewġ tipi komuni. Huma differenti fil-prinċipji tax-xogħol u xenarji ta 'applikazzjoni. Il-valvi tas-solenojdi mħaddma b'pilota-jaqilbu bejn il-gass u l-likwidu permezz ta 'toqob pilota, filwaqt li l-valvi tas-solenojdi li jaġixxu b'mod dirett-jistrieħ fuq differenzi fil-pressjoni biex jikkontrollaw il-moviment tal-qalba tal-valv. Din id-differenza tagħmel iż-żewġ tipi ta 'valvi tas-solenojd kull wieħed ikollu l-vantaġġi tagħhom meta jirrispondu għal talbiet industrijali differenti. Pereżempju, f'xi sitwazzjonijiet li jeħtieġu rispons rapidu u sensittività għolja, valvi tas-solenojd li jaġixxu b'mod dirett-jistgħu jkunu aktar adattati. F'sitwazzjonijiet fejn huma meħtieġa kontroll fin u konsum aktar baxx tal-enerġija, valvi tas-solenojd imħaddma b'pilota jista' jkollhom tarf.
Id-disinn strutturali ta 'valvi tas-solenojd li jaġixxu direttament-huwa relattivament sempliċi. Il-prinċipju tax-xogħol tagħhom jiddependi prinċipalment fuq forza elettromanjetika biex issuq direttament il-qalba tal-valv biex taġixxi. Madankollu, dan id-disinn għandu wkoll żewġ nuqqasijiet kbar. L-ewwelnett, minħabba d-domanda kbira għall-forza elettromanjetika, il-volum tal-coil elettromanjetiku jiżdied kif xieraq, li mbagħad iwassal għal konsum ogħla ta 'enerġija. It-tieni, il-valvi tas-solenojd li jaġixxu b'mod dirett- huma relattivament sensittivi għall-pressjoni. Meta l-pressjoni taqbeż ċertu limitu (ġeneralment aktar minn 0.7MPA), ħafna valvi tas-solenojd li jaġixxu direttament -ma jistgħux jaħdmu sew. Dan huwa prinċipalment minħabba l-pressjoni eċċessivament għolja li taġixxi fuq il-qalba tal-valv, li tagħmilha diffiċli għall-forza elettromanjetika biex issuq il-qalba tal-valv biex topera. Minkejja dan, il-valvi tas-solenojd li jaġixxu b'mod dirett- għandhom ukoll il-vantaġġi tagħhom: struttura sempliċi, prezz raġonevoli u rata baxxa ta' falliment.
2. Il-valv tas-solenojd imħaddem bil-pilota huwa ddisinjat b'mod inġenjuż. Jabbanduna s-sewqan tradizzjonali tal-forza elettromanjetika u minflok juża l-pressjoni tal-arja biex isuq il-qalba tal-valv biex taġixxi. Għal valvi tas-solenojd b'dijametru li jaqbeż l-4mm, ġeneralment ikunu komposti minn valv pilota u valv ewlieni. Wara li l-valv tas-solenojd jinxtegħel, il-valv pilota jinfetaħ u jikkontrolla l-ftuħ tal-valv prinċipali permezz tas-sinjal tal-ħruġ tiegħu. Ta 'min jinnota li l-valv prinċipali huwa fil-fatt valv ta' kontroll pnewmatiku, u t-tħaddim tiegħu jeħtieġ l-azzjoni kkoordinata ta 'żewġ sorsi tal-arja: wieħed huwa s-sors tal-arja tal-valv prinċipali, u l-ieħor huwa s-sors tal-arja tal-valv pilota.
Jekk is-sors tal-arja prinċipali jipprovdi arja lill-valv pilota permezz tal-passaġġ tal-arja interna tal-valv tas-solenojd, dan id-disinn jissejjaħ tip pilota intern. Jekk il-valv pilota jiġi fornut bil-gass minn sors indipendenti mis-sors prinċipali tal-gass, jissejjaħ tip pilota estern. Fil-Figura 8, in-naħa tax-xellug turi eżempju ta 'valv tas-solenojd imħaddem b'pilota estern-, filwaqt li n-naħa tal-lemin turi eżempju ta' valv tas-solenojd imħaddem b'pilota intern-.
Il-paragun fiżiku bejn iċ-ċomb intern u ċ-ċomb estern jidher fil-figura li ġejja.
Dawn iż-żewġ tipi ta 'valvi tas-solenojd, jiġifieri pilota intern u pilota estern, ħafna drabi jeżistu flimkien fl-istess sistema. Normalment, il-pilota intern jista 'diġà jissodisfa l-ħtiġijiet tal-biċċa l-kbira tal-okkażjonijiet. Madankollu, f'xi ċirkostanzi speċifiċi, it-tmexxija esterna ssir saħansitra aktar meħtieġa. Per eżempju, meta l-pressjoni tas-sors tal-gass tal-valv prinċipali tvarja u tista 'tinżel taħt 0.2MPA, jew meta tkun f'ambjent vakwu, peress li s-sors tal-gass tal-valv pilota ma jistax jinqasam ma' dak tal-valv prinċipali, inkella jista 'jwassal biex il-valv prinċipali ma jkunx jista' jinfetaħ. F'dan il-punt, sors ta 'arja indipendenti bi pressjoni li taqbeż 0.2MPA huwa meħtieġ biex iħaddem il-valv pilota. Barra minn hekk, meta d-differenza tal-pressjoni bejn id-daħla u l-ħruġ tal-arja hija sinifikanti, jew meta l-pressjoni prinċipali tal-passaġġ tal-arja taqbeż 1MPA, il-pilota intern jista 'jkollu bżonn iżid il-volum strutturali billi jgħabbi direttament il-pressjoni tal-passaġġ tal-arja fuq il-qalba tal-valv. Il-pilota estern isolvi l-problema billi jintroduċi direttament kanal wieħed tal-gass fil-port pilota mingħajr il-ħtieġa li żżid valv elettromanjetiku; pajp ta 'l-arja biss jeħtieġ li jiġi miżjud.
Bħala konklużjoni, valvi tas-solenojd imħaddma b'pilota għandhom il-vantaġġi ta 'rjus elettromanjetiċi żgħar u konsum baxx ta' enerġija. Huwa estetikament pjaċir u jiffranka spazju għall-installazzjoni. Sadanittant, tiġġenera inqas sħana u għandha effett notevoli ta' iffrankar tal-enerġija-. Aktar importanti minn hekk, minħabba l-ġenerazzjoni ta 'sħana baxxa, il-coil huwa inqas probabbli li jinħaraq u jista' jinxtegħel għal żmien twil. Dan huwa partikolarment importanti fl-applikazzjonijiet prattiċi. Pereżempju, il-qawwa ta 'xi valvoli tas-solenojd minn SMC tnaqqset għal 0.1W baxx, li tippermetti provvista ta' enerġija kontinwa mingħajr sħana żejda. Il-firxa ta' qawwa ta' valvi tas-solenojd li jaġixxu direttament-hija ta' 4-20W, b'qawwa relattivament qasira-fil-ħin. Barra minn hekk, dawl frekwenti-jippreżenta riskju ta' burnout. Għalhekk, f'sitwazzjonijiet fejn hija meħtieġa provvista ta' enerġija għal perjodi twal jew fi frekwenzi għoljin, valvi tas-solenojd imħaddma b'pilota jsiru l-għażla preferuta. Fil-fatt, il-biċċa l-kbira tal-valvi tas-solenojd użati b'mod komuni llum il-ġurnata adottaw disinn pilota-imħaddem. Fost il-valvi tas-solenojd li jippermettu biss li jgħaddi likwidu, dawk li jaġixxu direttament għadhom jammontaw għal ċertu proporzjon. Dan huwa prinċipalment minħabba l-fatt li l-impuritajiet fil-fluwidu jistgħu jinstaddu l-kanali tal-valv pilota dojoq.
Sussegwentement, se nidħlu fit-tliet tipi ta' valvoli tas-solenojd bi tliet-pożizzjonijiet b'ħames-modi: nofs-issiġillati, nofs-ventilati, u medja-pressjoni, kif ukoll l-applikazzjonijiet tagħhom. Dan it-tip ta 'valv tas-solenojd juża kojls ta' kontroll elettriku doppju. Meta l-ebda waħda miż-żewġ elettrokalamiti ma tkun enerġizzata, il-qalba tal-valv tkun fil-pożizzjoni tan-nofs taħt l-imbottatura bilanċjata tal-molol fuq iż-żewġ naħat. F'dan il-punt, l-istat mixgħul-mitfi tal-mogħdija tal-gass fil-valv tas-solenojd se jiddetermina t-tip speċifiku tiegħu - is-siġillar tan-nofs, venting tan-nofs jew pressjoni medja. Aħna se nanalizzaw il-prinċipji u x-xenarji ta 'applikazzjoni ta' dawn it-tliet tipi wieħed wieħed.
1.Analiżi tal-istat tan-nofs tas-siġill: Meta l-ebda waħda miż-żewġ kolji ma tkun enerġizzata, il-pressjoni fil-kmamar ta 'quddiem u ta' wara taċ-ċilindru se tibqa 'fl-istat wara li l-koljaturi jkunu de-enerġizzati u mhux se jinbidlu. Fl-istess ħin, kemm il-portijiet tad-dħul tal-arja kif ukoll tal-egżost huma magħluqa. Madankollu, iż-żamma ta 'dan l-istat għal żmien twil tista' gradwalment tikkawża li titlef il-bilanċ minħabba tnixxijiet minuri. Id-dijagramma skematika tidher f'(Figura 10).
Minħabba l-kompressibbiltà tal-gass u l-fatt li komponenti pnewmatiċi bħal ċilindri, valvi u ġonot tal-pajpijiet tal-gass ma jistgħux ikunu kompletament ħielsa minn tnixxija-, iċ-ċilindru ma jistax jinżamm b'mod stabbli fil-pożizzjoni ta 'waqfien intermedju għal żmien twil. Dan l-istat bilanċjat se jintilef gradwalment maż-żmien, li jirriżulta fi tnaqqis fil-preċiżjoni tal-pożizzjonament taċ-ċilindru. Madankollu, għal dawk il-kundizzjonijiet tax-xogħol fejn l-eżattezza tal-pożizzjonament taċ-ċilindru mhix mitluba ħafna u l-ħin ta 'waqfien huwa relattivament qasir, iċ-ċilindru tan-nofs issiġillat-xorta jista' jiġi kkunsidrat għall-użu.
2. Metodu ta 'skariku medju: Meta l-ebda waħda miż-żewġ kolji ma tkun enerġizzata, ma jkun hemm l-ebda pressjoni fil-kmamar ta' quddiem u ta 'wara taċ-ċilindru, u l-port tad-dħul tal-arja jibqa' magħluq fl-istess ħin. F'dan il-punt, il-pressjoni fil-kmamar ta 'quddiem u ta' wara taċ-ċilindru se tiġi skarikata permezz taż-żewġ portijiet tal-egżost tal-valv tas-solenojd. Il-prinċipju ta' ħidma tiegħu jista' jsir referenza għalih fil-Figura 11.
Meta mqabbel mal-valv tan-nofs-issiġillat, id-disinn taċ-ċirkwit tan-nofs-skarigu jista 'jipprovdi ħin ta' waqfien tan-nofs itwal-. F'xenarji fejn iċ-ċilindru jeħtieġ li jiċċaqlaq vertikalment, il-ħin ta' waqfien tan-nofs -huwa relattivament twil, iżda r-rekwiżit ta 'preċiżjoni tal-pożizzjonament mhuwiex strett ħafna, iċ-ċirkwit ta' rilaxx tan-nofs-hija għażla ta 'min wieħed jikkunsidra.
3. Stat ta 'pressjoni medja: Meta l-ebda waħda miż-żewġ kolji ma tkun enerġizzata, il-pressjoni fil-kmamar ta' quddiem u ta 'wara taċ-ċilindru se tibqa' fl-istat meta l-kolja ta 'qabel tkun de-enerġizzata, u tiġi applikata pressjoni kontinwa biex tiżgura li l-pressjoni fil-kmamar ta' quddiem u ta 'wara taċ-ċilindru tkun konsistenti ma' dik fit-tarf tad-dħul. F'dan il-punt, id-dħul ta 'l-arja huwa miftuħ waqt li l-egżost ikun magħluq. Il-prinċipju tax-xogħol huwa muri fil-Figura 12.
Jekk iċ-ċilindru ma jkunx suġġett għal forza ta 'tagħbija esterna assjali, il-pistun jibqa' fi stat bilanċjat u b'hekk jibqa 'b'mod preċiż fi kwalunkwe pożizzjoni matul il-puplesija. Il-karatteristiċi ta 'dan iċ-ċirkwit jeħtieġu li ċ-ċilindru għandu jiġi installat orizzontalment. Għalhekk, f'kundizzjonijiet tax-xogħol fejn ikun meħtieġ pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja-u m'hemm l-ebda forza ta' tagħbija esterna axjali, huwa rakkomandat li tuża valv ta 'pressjoni medja- flimkien ma' ċilindru doppju tal-virga tal-pistun.
